Kohlefaser-Verbindungsstangen
Leichte Strukturstäbe aus kohlenstofffaserverstärktem Polymer (CFRP) reduzieren die Trägheit beweglicher Teile.
Auswirkungen auf die Robotik:
Schnellere Beschleunigung/Verzögerung, höhere Präzision, geringerer Energieverbrauch, geringerer Verschleiß der Aktuatoren.
Vorteile gegenüber Metall:
- Geringe Trägheit → schnellere, effizientere Bewegung
- Hohes Verhältnis von Steifigkeit zu Gewicht
- Korrosionsbeständig
- Schwingungsdämpfung → sanftere Steuerung, geringerer Verschleiß
- Thermisch stabil und langlebig
Anwendungen:
Hochgeschwindigkeits-Roboterarme, Luft- und Raumfahrt, CNC-Maschinen, Fahrwerkskomponenten für den Motorsport, medizinische Geräte, Drohnen/unbemannte Luftfahrzeuge.
Greiferfinger aus Kohlefaserverbundwerkstoff
Greiferbacken aus Kohlenstofffaser-Verbundwerkstoffen, die festigkeit, Steifigkeit und minimales Gewicht für vorsichtige Handhabung.
Vorteile:
- Geringere Masse des Endeffektors → schnellere, effizientere Roboterbewegungen
- Stabiler Halt unter dynamischen Bedingungen
- Schonende Handhabung empfindlicher Teile
- Reduziert die Belastung der Aktuatoren und verbessert die Genauigkeit.
Bedeutung des Kraft-Gewichts-Verhältnisses:
Sorgt für einen festen und dennoch schonenden Griff, reduziert die Belastung der Arme, erhöht die Geschwindigkeit und verringert Verformungen.
Anwendungen:
Handhabung von Glas/Elektronik, Lebensmittelverpackungen, Reinraummontage, Luft- und Raumfahrt-/Automobilteilen, kompakte Robotik./p>
Maßgefertigte Carbonkomponenten
Maßgefertigte Halterungen oder Teile aus Kohlefaserplatten oder nach CAD-Daten geformt, bieten passgenaue, leichte Festigkeit.
Bei Bedarf:
Einzigartige Geometrien, enge Platzverhältnisse oder Gewichtsreduzierung über die Standardteile hinaus.
Leistungsvorteile:
- Höhere Steifigkeit und Festigkeit im Vergleich zu Metallen.
- Gewichtsreduzierung → schnellere, agilere Systeme
- Korrosionsbeständigkeit, längere Lebensdauer
- Präzise Passform für anspruchsvolle Anwendungen
Anwendungen:
Unbemannte Flugzeuge und Drohnen, medizinische Geräte, Robotik, Luft- und Raumfahrt, Motorsport, Hightech-Konsumgüter.
Glasfaserverbundwerkstoffe
Eine kostengünstigere Alternative zu Kohlenstofffaser, mit gute Festigkeit und gute Isoliereigenschaften. aber schwerer und weniger steif.
Vergleich mit Kohlefaser:
- Günstiger, einfacher herzustellen
- Schwerer, weniger steif
- Hervorragende elektrische Isolierung
- Langlebig und korrosionsbeständig
Hauptvorteile:
- Kostengünstig für Großprojekte
- Thermisch stabil, nicht magnetisch, nicht leitend.
- Beständig gegen aggressive chemische/feuchte Umgebungen.
Bevorzugt, wenn:
- Budgetsensible Anwendungen
- Elektrische Isolierung erforderlich
- Das Gewicht ist kein entscheidender Faktor.
- Allzweckgehäuse, -ummantelungen oder Schutzverkleidungen