Normalerweise werden universelle Robotergelenke als roboter-gelenkantriebes besteht aus einem Zwei-Achs-Revolvermechanismus, der eine reibungslose Rotation um mehrere Achsen ermöglicht, die über die Möglichkeiten herkömmlicher Zwei-Achs-Roboter und Bewegungsplattformen hinausgeht. Die Gelenke sind mit hochpräzisen Lagern und einem Untersetzungsmechanismus wie einem Getriebe ausgestattet, um auch unter schwierigen Bedingungen eine präzise und stabile Bewegung zu gewährleisten. kleines Kreuzgelenk konfiguration. Kardangelenke werden hauptsächlich in der Industrierobotik beim Schweißen und Montieren eingesetzt; sie müssen sehr robust, präzise und für lange Betriebszeiten ausgelegt sein. Universelle Robotergelenke verleihen einem hochbeweglichen und anpassungsfähigen Mechanismus ein grundlegendes Maß an flexibilität.
Universelle Robotergelenke sind im Wesentlichen mechanische Komponenten, die eine Drehbewegung in mehrere Richtungen ermöglichen, klassischerweise um zwei Achsen. Sie bilden die entscheidenden Bausteine von Robotergreifarmen und -plattformen mit mehreren Freiheitsgraden und gewährleisten so Konstruktionsflexibilität und Präzision.
Die Hauptfunktion von universellen Robotergelenken besteht darin, eine gelenkige Bewegung zwischen verbundenen Segmenten zu ermöglichen, um komplexe Vorgänge wie Schweißen, Montage oder Inspektion durchzuführen.
Durch die Ermöglichung dieser Bewegungen gewährleisten sie reibungslose und kontrollierte Bewegungsabläufe in Industrierobotern, die mit Lagern und Getriebemechanismen ausgestattet sind und so Stabilität und Wiederholgenauigkeit gewährleisten.
Typischerweise verfügen robotische Kardangelenke über zwei Bewegungsachsen und werden daher als Systeme mit zwei Freiheitsgraden bezeichnet. Eine vereinfachte Erklärung der beiden Achsen finden Sie weiter unten:
Es handelt sich um die Drehung des Gelenks nach links und rechts entlang der horizontalen Achse des Roboterarms, ähnlich wie beim seitlichen Drehen des Kopfes. Dies hilft dem Roboter, sich um ein Objekt herum zu positionieren.
Der Arm neigt sich vor und zurück, als würde er nicken. Dadurch kann der Arm nach oben oder unten greifen, um mit Gegenständen in einer bestimmten Höhe oder einem bestimmten Winkel zu interagieren.
Durch die Kombination dieser beiden Bewegungen verfügt der Roboter über einen flexiblen Bewegungsspielraum, um Werkzeuge oder Greifer präzise zu bewegen und zu positionieren.
Norck Robotics entwickelt und fertigt anpassungsfähige, leistungsstarke Universal-Robotergelenke, um potenziellen Konstrukteuren fortschrittlicher Robotersysteme eine flüssige Bewegungssteuerung zu ermöglichen. Diese Gelenke wurden für die einfache Integration in kollaborative Roboter, industrielle Automatisierungssysteme und Forschungsanwendungen entwickelt und bieten die ideale Kombination aus Stärke, Bewegungsfreiheit und Reaktionsfähigkeit auf Echtzeitbefehle. Von Präzisionsmanipulatoren bis hin zu robusten Montagearmen – unsere mehrachsigen Robotergelenke und Universal-Robotergelenk-Designs eröffnen Konstrukteuren und Entwicklern von Automatisierungssystemen die Möglichkeit, innovative Designs ohne Hardwarebeschränkungen zu entwickeln.
Wir fertigen und testen jede Verbindung im eigenen Haus, um Genauigkeit, Wiederholbarkeit und langfristige, störungsfreie mechanische Integrität unter dynamischen Belastungen und anspruchsvollen Bedingungen über die gesamte Lebensdauer hinweg zu gewährleisten.
Bei Robotergreifarmen oder -plattformen mit mehreren Freiheitsgraden werden in der Regel Kardangelenke eingesetzt, da diese ein hohes Maß an Flexibilität und komplexe Bewegungen ermöglichen. Hier sind einige Anwendungsbeispiele:
Die gleichzeitige Integration dieser Kardangelenke in ein Robotersystem erhöht daher die Flexibilität und ermöglicht gleichzeitig die Steuerung anderer industrieller und explorativer Anwendungen.
Norck Robotics, als eine Abteilung von Norck, arbeitet stolz unter ISO 9001:2015 Zertifizierung.
Zu den wichtigsten Aspekten gehören:
Diese Zertifizierung spiegelt Norck Robotics wider’ Kontinuierliches Engagement für Qualität und Leistung.
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Universelle Robotergelenke eignen sich hervorragend für alle Anwendungen, bei denen Flexibilität, Wiederholgenauigkeit und Bewegungssteuerung wichtig sind. Zu den häufigsten Anwendungsbereichen gehören:
1. Einen individuellen Roboterarm herstellen
In industriellen und akademischen Umgebungen eignen sich diese Gelenke hervorragend für die Herstellung kundenspezifischer Roboterarme. Ihre Modularität gewährleistet, dass ein Konstrukteur jedes beliebige Design mit mehreren Freiheitsgraden entwickeln kann, das den Anforderungen an Bewegung und Tragfähigkeit entspricht.
2. Forschung und Prototypenentwicklung
In den R&D Laboratorien, herkömmliche gelenkmechanismen sind eine häufig verwendete Lösung, um experimentelle Hardware zu betreiben, während gleichzeitig ein neuer Bewegungsalgorithmus oder ein KI-gesteuertes Steuerungssystem getestet wird. Ihre Flexibilität und einfache Einstellbarkeit machen Universalgelenke ideal für die Prototypenentwicklung und Testphasen neuer Ideen.
3. Educational Robotics
Sie werden aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit häufig an Universitäten eingesetzt, unter anderem in Robotik-Bausätzen und -Plattformen, zu Lehr- und Ausbildungszwecken. Studierende verwenden Kreuzgelenke und entsprechende Bausätze vor allem, um Kinematik und Gelenkkoordination in realen Robotersystemen zu untersuchen.
4. Industrielle Automatisierungsplattformen
In den Testumgebungen der Industrie werden diese Gelenke in Roboterarme für Montage-, Schweiß- und Lackierarbeiten sowie für weitere Aufgaben der Materialhandhabung und -manipulation eingesetzt. Eine wiederholbare und zuverlässige Bewegung ist unerlässlich, wenn dieses Gelenk zusammen mit anderen Bewegungselementen in einer Automatisierungszelle verwendet wird.
Universelle Robotergelenke enthalten in der Regel mehrere interne Mechanismen, die eine reibungslose, kontrollierte und präzise Bewegung gewährleisten. Diese Mechanismen sind entscheidend für Leistung, Langlebigkeit und Wiederholgenauigkeit:
1. Präzisionslager
Ein Präzisionslager ermöglicht eine reibungslose Rotation eines Robotergelenks unter Last. Es minimiert Reibung und mechanischen Verschleiß, was zu einer höheren Genauigkeit und einer längeren Lebensdauer des Gelenks führt. Solche Lager sind besonders wichtig in industriellen Umgebungen, in denen der Roboter wiederholte oder kontinuierliche Arbeitsvorgänge ausführt.
2. Getriebeuntersetzungssysteme
Dabei handelt es sich um Getriebe, die die Motordrehzahl reduzieren und gleichzeitig das Drehmoment erhöhen; dies sind Planetengetriebe oder Harmonic-Drive-Getriebe. Der entscheidende Vorteil dieser Anwendungen besteht darin, dass sie dem Roboter eine höhere Kraft oder eine höhere Präzision bei seinen Bewegungen ermöglichen. Langsame oder fein gesteuerte Bewegungen, beispielsweise das sanfte und ruckfreie Anheben von Lasten, sind die Grundlage von Getriebeuntersetzungen.
3. Integrierte Sensoren
Universalgelenke können mit Drehmoment- oder Kraftsensoren ausgestattet sein, die dem Roboter helfen, Widerstand oder Druck während des Betriebs zu erfassen. Diese Sensoren sind nützlich für filigrane Manipulationen, kollaborierende Roboter oder chirurgische Anwendungen, bei denen Sicherheit und präzise Steuerung von entscheidender Bedeutung sind.
4. Die Kupplungs- und flexiblen Übertragungselemente
Diese flexiblen Kupplungen oder Riemenantriebe verbinden Motoren mit Gelenken und ermöglichen eine leichte Fehlausrichtung sowie die Dämpfung von Vibrationen. Sie schützen das System vor Stößen und gewährleisten einen reibungsloseren und zuverlässigeren Betrieb, insbesondere bei dynamischen und leichten Roboterplattformen.
Neben dem eigenen Expertenteam im Bereich Ingenieurwesen bietet Norck Robotics Zugang zu einem Netzwerk von Hunderten von erstklassigen Systemintegratoren, Roboterherstellern und Komponentenlieferanten in den Vereinigten Staaten, Deutschland und ganz Europa.
Die Zusammenarbeit mit Norck Robotics reduziert die Abhängigkeit von manueller Arbeit, erhöht die Produktionskonsistenz und schützt Ihre Abläufe vor unvorhergesehenen Störungen, Qualitätsproblemen und Schwankungen. Dies stärkt die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette Ihres Unternehmens.
Norck Robotics treibt die digitale Automatisierung voran, indem das Unternehmen kundenspezifisch entwickelte Robotergreifer, fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme und innovative Simulationssoftware entwickelt. Mit einem KI-gesteuerten, datenzentrierten Ansatz ermöglicht Norck Robotics intelligenteres Systemdesign, optimale Leistung und vorausschauende Wartungslösungen.
Norck Robotics ermutigt seine Partner, durch die Effizienz der Roboterautomatisierung den Energieverbrauch und den Materialabfall zu reduzieren und somit Klimaneutralität zu erreichen, und bevorzugt umweltbewusste Zulieferer.
