Kundenspezifische Robotergelenke | Maßgeschneidert DOF & Ladungen

Spezialgelenke werden entwickelt und konstruiert, um einzigartige Leistungsanforderungen zu erfüllen, die Standardgelenke nicht abdecken können. Bei der Entwicklung anwendungsspezifischer Gelenke orientieren wir uns an den kundenspezifischen Vorgaben hinsichtlich Tragfähigkeit, Bewegungsgeschwindigkeit, Genauigkeit, Umgebungsbedingungen, Materialauswahl (z. B. Titan oder Speziallegierungen für Langlebigkeit und Kompatibilität), Sensoren (z. B. Drehmoment-, Positionsrückmeldung) für zusätzliche Steuerungsmöglichkeiten, automatisierter Fertigung mit integrierten Sensoren usw. Norck Robotics ist spezialisiert auf die Lösung von Problemen mit kundenspezifischen Gelenken durch bewährtes, optimiertes mechanisches Design, präzise Integration für hohe Wiederholgenauigkeit und robuste Implementierung für spezielle Anwendungen in Industrie, Forschung und Verteidigung.

Wenn Standardverbindungen die Anforderungen des Projekts aus technologischen, ökologischen oder leistungsbezogenen Gründen nicht erfüllen können, ist eine kundenspezifische Verbindung erforderlich. Solche Projekte sind oft von extremer Natur und erfordern spezielle, maßgeschneiderte Merkmale. Typische Beispiele hierfür sind:

• Ungewöhnliche Lastanforderungen:Die Gelenke müssen sehr hohen oder wechselnden Belastungen standhalten, denen Standardgelenke nicht gewachsen sind.
• Extrem Umweltbedingungen:Die Anwendung kann extreme Hitze, kryogene Temperaturen, korrosive Chemikalien oder Vakuum erfordern, wobei Materialien und Dichtungslösungen so ausgewählt und konstruiert werden müssen, dass sie diesen Bedingungen standhalten.
• Kinematische Einschränkungen mit höherer Präzision: Für Anwendungen, die einen ungewöhnlichen Bewegungsbereich, ungewöhnliche Achsen oder eine ungewöhnliche Ausrichtung aufweisen, die von handelsüblichen Gelenken nicht unterstützt werden.
• Platzsparende Designs: Wenn in einem sehr kompakten Robotersystem der Platz innerhalb des Gehäuses begrenzt ist, muss ein speziell geformtes Gelenk oder ein integriertes Gelenk vorgesehen werden.
• Anforderungen an integrierte Sensoren: Gegebenenfalls müssen Drehmomentsensoren oder Encoder zusammen mit Kraftmesszellen in das Gelenk integriert werden, um fortschrittliche Rückkopplungssteuerungen zu ermöglichen.
• Anforderungen an Geschwindigkeit oder Genauigkeit:Schnelle oder extrem präzise Bewegungssteuerungsanforderungen (z. B. in der Optik oder bei chirurgischen Robotern) erfordern möglicherweise engere Toleranzvorgaben für die Gelenke.
• Industriestandards: In der Luft- und Raumfahrt, in der Medizintechnik oder in Verteidigungsanwendungen müssen die Verbindungen möglicherweise strenge behördliche Vorschriften oder Zertifizierungsanforderungen hinsichtlich ihrer Leistung erfüllen.
• Materialspezifische Bedürfnisse:Anwendungen, die bestimmte besondere Eigenschaften erfordern, wie z. B. nichtmagnetische, biokompatible oder ultraleichte Materialien wie Titan, Kohlefaserverbundwerkstoffe oder PEEK.

In all diesen Fällen wird der Bedarf an kundenspezifischen Robotergelenken auf höchstem Niveau in Bezug auf Leistung, Sicherheit und Integration gedeckt – und Norck Robotics ist ein Unternehmen, das sich auf diesen Bereich spezialisiert hat.

Während viele Branchen und Anwendungen Standardgelenke effektiv und zuverlässig für ihre jeweiligen Aufgaben nutzen können, erfordern einige Anwendungsbereiche kundenspezifische Gelenke, da ihre Leistungs- oder Umgebungsanforderungen die Möglichkeiten handelsüblicher Gelenke übersteigen. In diesen extremen Umgebungen erfordern die spezifischen Anforderungen an die Flugsteuerung eine maßgeschneiderte Konstruktion, spezielle Materialien und einzigartige Leistungsmerkmale.

Einige typische Aufgaben, die spezielle Gelenke erfordern, sind:

• Weltraumrobotik und Satelliten

Spezialanfertigungen von Verbindungselementen müssen unter Vakuumbedingungen funktionieren, den Vibrationen beim Start und extremen Temperaturschwankungen standhalten, wobei gleichzeitig leichte, strahlungsbeständige und thermisch stabile Materialien in das Design integriert werden müssen.

• Tiefseeerkundung

In extremen Meerestiefen herrscht extremer Druck; daher müssen die Verbindungsstücke druckdicht, korrosionsbeständig und zuverlässig konstruiert sein und auch bei Temperaturen nahe dem Gefrierpunkt funktionieren. Zu den Materialien, die typischerweise für die Tiefseeforschung verwendet werden, gehören Titan und seewasserbeständige Legierungen.

• Militär- und Verteidigungssysteme

Viele Anwendungen, wie z. B. unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs) oder robotische Waffenplattformen, benötigen ein robustes Gelenk, das Stößen, Staub, Vibrationen und elektromagnetischen Störungen (EMI) standhält.

• Medizinische Robotik und Werkzeuge

Präzision, Sterilität und Biokompatibilität sind in medizinischen Systemen unerlässlich. Kundenspezifische Gelenke können für neue, miniaturisierte, minimalinvasive Robotersysteme entwickelt werden, die Sensortechnologie für Echtzeit-Feedback integrieren.

• Robotik für Nuklear- oder Gefahrenstandorte

Spezielle Dichtungen sind in der Regel in Bereichen erforderlich, in denen Strahlung, übermäßige Hitze oder korrosive Chemikalien nicht nur die Dichtung selbst beeinträchtigen, sondern auch den Bediener oder Benutzer gefährden können. Wartungsfreie und robuste Dichtungen können in solchen Umgebungen sogar zwingend notwendig sein.

• Automatisierte Fertigung in rauen Umgebungen

Im Allgemeinen benötigen Schwerindustrien (wie Stahlwerke oder Chemieanlagen) hochgeschwindigkeitsfähige, automatisierte Transportsysteme. Die in der Schwerindustrie verwendeten Gelenke sind in der Regel hitzeversiegelte Verbindungen, die lediglich den bei hohen Geschwindigkeiten entstehenden Staub abdichten.

In all diesen Bereichen, kundenspezifisches Gelenkdesign ist der einzige Weg, um dies zu erreichen zuverlässige Langzeitleistung unter Bedingungen, unter denen Standardkomponenten versagen würden.

• Abgestimmt auf Ihr Design: Wir entwickeln die Geometrie, die Befestigung und die Funktion jedes Gelenks entsprechend Ihren spezifischen Anforderungen.
• Breite Anwendbarkeit: Ideal geeignet für Robotik, Automatisierungszellen, medizinische Systeme und mobile Plattformen.
• Material- und Oberflächenspezifikationen: Wählen Sie je nach Umgebungsbedingungen zwischen Edelstahl, Aluminium oder Spezialbeschichtungen.
• Flexibel Leistungsspezifikation: Passen Sie Drehmoment, Verfahrgrenzen, Steifigkeit und Betätigungsmethode an.
• Umfassende Zusammenarbeit im Designprozess: Norck Robotics arbeitet direkt mit Ihrem Ingenieurteam zusammen, um jedes Gelenk, das als Teil eines Systems installiert werden soll, zu optimieren.
• Für die Skalierbarkeit konzipiert: Von Prototypen bis zur Serienproduktion – alle unsere kundenspezifischen Verbindungselemente gewährleisten gleichbleibende Qualität und reproduzierbare Ergebnisse.

Norck Robotics bietet maßgeschneiderte Lösungen für die Konstruktion spezieller Gelenke, indem wir grundlegende Ingenieurskompetenzen mit einem tiefen Verständnis Ihrer branchenspezifischen Anforderungen kombinieren. So erfüllt Norck Robotics Ihre Bedürfnisse:

1) Anwendungsspezifische Entwicklung:

Norck entwickelt Verbindungselemente, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind, egal ob es sich um extreme Belastungen, begrenzten Platz oder extreme Geschwindigkeit und Präzision handelt. Unsere Lösung wird Ihren funktionalen und umwelttechnischen Anforderungen gerecht.

2) Material- und Komponentenoptimierung:

Durch die Verwendung fortschrittlicher Materialien wie Titan, Aluminiumlegierungen, Verbundwerkstoffe und vieler anderer stellen wir sicher, dass sie das zulässige Gewicht nicht überschreiten und dennoch langlebig und umweltverträglich sind.

3) Sensorintegration und Mechatronik:

Norck kann nun Drehmomentsensoren, Encoder oder IMUs nahtlos in das Gelenkdesign integrieren – und bietet somit integrierte Sensorik für die Regelung im geschlossenen Regelkreis und Echtzeit-Feedback.

4) Schnelle Prototypenentwicklung und Iteration:

Dank unserer internen Prototyping-Möglichkeiten ist die Geschwindigkeit, mit der Norck Ihr Design validieren und iterative Änderungen vornehmen kann, unübertroffen – diese Art von Flexibilität ist von größter Bedeutung bei Forschungs- und Entwicklungsarbeiten oder der Entwicklung kundenspezifischer Produkte.

5) Interdisziplinäre Perspektive:

Ob in der Robotikforschung oder in einem breiten Spektrum von Anwendungsbereichen wie Medizintechnik, Verteidigung oder Luft- und Raumfahrt – Norck greift auf ein umfangreiches Portfolio an Projekterfahrung zurück, um Gelenkmechanismen herzustellen, die komplexe Konstruktionsprobleme lösen, ohne wertvolle Ressourcen zu verschwenden.

6) Gemeinsame Entwicklung:

Norck arbeitet eng mit Ihnen in jeder Phase zusammen, von der Konzeption über Design, Simulation, Fertigung und Tests bis hin zur Bereitstellung von Lösungen, die für den Einsatz in der Praxis vorbereitet sind.