Kraft-/Drehmomentsensoren sind Präzisionsmessgeräte, die verwendet werden, um auf ein Objekt wirkende Kräfte und Drehmomente in einer oder mehreren Achsen zu erfassen und zu quantifizieren. Sie spielen eine entscheidende Rolle in der Robotik, Automatisierung und fortschrittlichen Fertigung, indem sie es Systemen ermöglichen, Interaktionskräfte zu erfassen, die Regelgenauigkeit zu verbessern und eine sichere Mensch-Maschine-Zusammenarbeit zu gewährleisten.
Kraft- und Drehmomentsensoren sind elektromechanische Geräte, die lineare Kräfte (Fx, Fy, Fz) und Drehmomente (Tx, Ty, Tz) messen, die auf eine Komponente wirken. Sie werden typischerweise zwischen einem Roboterarm und seinem Endeffektor installiert oder in Maschinen integriert, in denen eine Echtzeit-Kraftrückkopplung unerlässlich ist.
Diese Sensoren wandeln mechanische Belastungen mithilfe von Technologien wie Dehnungsmessstreifen, piezoelektrischen Elementen oder kapazitiver Sensorik in elektrische Signale um und ermöglichen so präzise und wiederholbare Messungen.
Spezielle Kraft- und Drehmomentsensoren für internationale Anwendungen sind von entscheidender Bedeutung und werden eingesetzt, um Kraft- und Drehmomentmessungen in Echtzeit durchzuführen. Solche Sensoren ermöglichen es verschiedenen Maschinen wie Roboterarmen, CNC-Maschinen und automatisierten Montageanlagen, das in jedem Moment wirkende Drehmoment präzise zu überwachen und zu steuern.
Durch die Integration von Kraft-/Drehmomentsensoren ist ein drehmomentgesteuertes System in der Lage, Folgendes zu leisten:
Kraft-/Drehmomentsensoren werden üblicherweise am Handgelenk oder am Endeffektor eines Roboterarms oder Automatisierungssystems installiert. Diese Positionen eignen sich gut, da der Sensor die Wechselwirkungskräfte und -momente direkt zwischen dem Werkzeug und dem Objekt oder dessen Umgebung misst.
Die Befestigung am Handgelenk ermöglicht eine wertvolle Datenrückmeldung für die Steuerung der gesamten Werkzeugbewegung und somit für die Ausführung von Aufgaben wie Polieren, Montieren oder präzises Positionieren eines Teils.
Wenn die Kraft-/Drehmomentsensoren am Endeffektor montiert sind, liefern sie die lokalisiertesten Daten, was für Anwendungen, die Empfindlichkeit erfordern, von entscheidender Bedeutung ist, wie z. B. präzises Greifen, Einfügearbeiten oder die Erkennung von Oberflächenkontakt.
Die Platzierung des Sensors an diesen Punkten bietet nun höhere Genauigkeit, bessere Kraftkontrolle und mehr Flexibilität bei der Anwendung in realen Umgebungen. Daher gilt ein Kraft-/Drehmomentsensor als das Herzstück von Robotik-, Automatisierungs- und modernen Fertigungssystemen.
Die direkte Kraftmessung mit Kraft-/Drehmomentsensoren verbessert die Präzision der Drehmomentregelung erheblich, indem sie online hochpräzise Daten über die tatsächlich im System wirkenden Kräfte und Drehmomente liefert. Im Gegensatz zu schätzungsbasierten Systemen, die auf Motorstrom oder andere indirekte Variablen zurückgreifen, ermöglichen direkte Messungen sofortige Anpassungen in genau den Momenten, in denen Kräfte und Drehmomente physisch mit der Außenwelt interagieren.
Mithilfe von Kraft-/Drehmomentsensoren können Systeme Folgendes leisten:
Aus diesem Grund eliminiert die direkte Kraftmessung mit Kraft-/Drehmomentsensoren jegliche Ungenauigkeiten und ermöglicht es drehmomentgesteuerten Systemen, mit deutlich höherer Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit zu arbeiten, insbesondere in Situationen, in denen viel auf dem Spiel steht und eine gewisse Komplexität vorliegt.
Norck Robotics, als eine Abteilung von Norck, arbeitet stolz unter ISO 9001:2015 Zertifizierung.
Zu den wichtigsten Aspekten gehören:
Diese Zertifizierung spiegelt das kontinuierliche Engagement von Norck Robotics für Qualität und Leistung wider.
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Die direkte Drehmomentmessung mit Kraft-/Drehmomentsensoren wird der Schätzung des Drehmoments anhand des Motorstroms vorgezogen, wenn hohe Präzision, Sicherheit und Echtzeit-Feedback entscheidend sind. Obwohl die Schätzung des Drehmoments anhand des Motorstroms eine grobe Vorstellung des Drehmoments liefern kann, wird sie häufig von Variablen wie Reibung, Getriebespiel und Systemdynamik beeinflusst, was zu Ungenauigkeiten führt.
Kraft-Drehmoment-Sensoren sind in folgenden Situationen die bessere Option:
Durch die Messung tatsächlicher physikalischer Kräfte und Drehmomente liefern Kraft-/Drehmomentsensoren zuverlässige Echtzeitdaten, die die Regelungsleistung und die Betriebssicherheit verbessern und sie somit zu einem unverzichtbaren Bestandteil moderner Automatisierungssysteme machen.
Norck Robotics entwickelt hochentwickelte Kraft-/Drehmomentsensoren, die präzise Mehrachsen-Kraftmessungen für Roboterarme, chirurgische Systeme und Automatisierungssysteme ermöglichen. Jeder Sensor zeichnet sich durch erstklassige Reaktionsfähigkeit und Langlebigkeit aus und liefert Ihnen Echtzeitdaten zu Kraft und Drehmoment über mehrere Achsen – unerlässlich für haptisches Feedback, Nachgiebigkeitsregelung und sogar den Umgang mit empfindlichen Objekten. Ob Sie einen 6-Achsen-Kraft-Drehmomentsensor in Ihre kollaborative Roboteranwendung integrieren oder präzise Messungen in Forschung oder Industrie benötigen: Norck Robotics bietet Ihnen die passende Messlösung, die Ihren Anforderungen an Genauigkeit und Belastbarkeit gerecht wird.
Das ist Anwendungstechnik von Norck Robotics. Wir verfügen über das nötige Fachwissen, um Sie bei der Montage, Kalibrierung und Integration in Ihr eigenes Steuerungssystem zu unterstützen.
Neben dem eigenen Expertenteam im Bereich Ingenieurwesen bietet Norck Robotics Zugang zu einem Netzwerk von Hunderten von erstklassigen Systemintegratoren, Roboterherstellern und Komponentenlieferanten in den Vereinigten Staaten, Deutschland und ganz Europa.
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Norck Robotics treibt die digitale Automatisierung voran, indem das Unternehmen kundenspezifisch entwickelte Robotergreifer, fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme und innovative Simulationssoftware entwickelt. Mit einem KI-gesteuerten, datenzentrierten Ansatz ermöglicht Norck Robotics intelligenteres Systemdesign, optimale Leistung und vorausschauende Wartungslösungen.
Norck Robotics ermutigt seine Partner, durch die Effizienz der Roboterautomatisierung den Energieverbrauch und den Materialabfall zu reduzieren und somit Klimaneutralität zu erreichen, und bevorzugt umweltbewusste Zulieferer.
