Ein flexibler, weicher Greifaktuator ist ein fingerförmiges Element, das aus Silikon oder anderen Elastomeren geformt ist. Wenn sich seine inneren Luft- (oder Flüssigkeits-)Kammern füllen, dehnt sich die Wand, und der „Finger“ krümmt sich und umschließt Objekte unterschiedlichster Formen sanft. Da das Material nachgiebig ist, verteilt sich die Kraft über eine große Fläche, sodass selbst zerbrechliche Gegenstände – Obst, Glasfläschchen, medizinische Ampullen – ohne Dellen, Kratzer oder Beschädigungen angehoben werden können. Diese kompakten, lebensmittelechten und leicht zu reinigenden Aktuatoren sind mittlerweile in Pick-and-Place-Robotern in der Lebensmittelverpackung, der Auftragsabwicklung im E-Commerce und in chirurgischen Assistenzsystemen weit verbreitet.
Der Aktor ist die Bewegungsquelle in jedem einzelnen. weicher Robotergreifer und ein Kernelement von effektiv Design eines weichen Robotergreifers. Durch die Modulation des Luftdrucks biegt, verdreht oder dehnt es sich und verwandelt eine ansonsten passive Gummimanschette in ein aktives, formvariables Werkzeug. Hauptvorteile:
Norck Robotics entwickelt und fertigt schnelle und flexible Soft-Greifer-Aktuatoren für den Einsatz in Umgebungen, die ein schonendes und anpassungsfähiges Handling von unregelmäßig geformten oder empfindlichen Gegenständen erfordern. Anwendungsbereiche umfassen die Lebensmittelverarbeitung, Medizintechnik, Unterhaltungselektronik und kollaborierende Robotik. Die Soft-Robotik-Aktuatoren von Norck Robotics passen sich nahezu jeder Form und Größe an und machen komplexe Vorrichtungen oder präzise Ausrichtung überflüssig. Alle Aktuatoren werden im eigenen Haus entwickelt und getestet, um Qualität, Langlebigkeit und einfache Integration in jedes System zu gewährleisten. Norck konzentriert sich auf die Entwicklung zuverlässiger Lösungen, selbst in den anspruchsvollsten Automatisierungsumgebungen.
Der Umgang mit zerbrechlichen oder unregelmäßig geformten Objekten erfordert eine hohe Anpassungsfähigkeit der Greiffläche, da sich diese so genau wie möglich an das Objekt anpassen und die Kräfte gleichmäßig verteilen muss, um Beschädigungen zu vermeiden. Starre Greifer üben hingegen die Kraft nur an ein oder zwei begrenzten Kontaktpunkten aus, während sich adaptive Greifer stets an die Form des Objekts anpassen und es dadurch sicherer und schonender halten.
Hier ist der Grund, warum es wichtig ist:
Flexible, weiche Greifaktuatoren erzeugen adaptive Kontaktflächen, indem sie nachgiebige Materialien und eine flexible Betätigungsweise nutzen, die es ihnen ermöglicht, die Form jedes beliebigen Objekts anzunehmen. Der Greifer verhält sich dadurch wie eine adaptive Roboterhand und passt seine Greifkraft automatisch an, um Gegenstände unterschiedlicher Formen und Größen fest oder sanft zu greifen.
Was erleichtert diese Anpassung:
Solche Funktionen ermöglichen es dem weichen Greifer, in den Bereichen Automatisierung, medizinische Robotik und Handhabung empfindlicher Objekte als äußerst leistungsfähige, anpassungsfähige Roboterhand zu fungieren.
Norck Robotics, als eine Abteilung von Norck, arbeitet stolz unter ISO 9001:2015 Zertifizierung.
Zu den wichtigsten Aspekten gehören:
Diese Zertifizierung spiegelt Norck Robotics wider’ Kontinuierliches Engagement für Qualität und Leistung.
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Die weichen Greifaktuatoren funktionieren, indem sie weiche Materialien mit verschiedenen Antriebsmethoden kombinieren, um eine große Vielfalt an Formen und Texturen von Objekten zu erfassen. Sie sind besonders effektiv beim schonenden Greifen oder Halten empfindlicher oder unregelmäßig geformter Objekte, wo eine starre Konstruktion das Objekt beschädigen oder es nicht sicher festhalten könnte. Nahezu alle modernen Robotersysteme, wie beispielsweise adaptive Roboterhände, nutzen diese Technologien, um menschenähnliche Fähigkeiten und eine präzise Steuerung zu ermöglichen.
Einige gängige Materialien und Betätigungstechniken sind:
1) Platinvernetztes Silikon:
Typischer Anwendungsfall: Lebensmittel und Pharmazeutika
Vorteile: Lebensmittelecht, autoklavierbar
Kompromisse: Teurer als herkömmliche Kondome
2) Textilverstärktes Elastomer:
Typischer Anwendungsfall: Hochleistungsverpackungslinien
Vorteile: Widerstandsfähig gegen Ermüdung, formstabil
Kompromisse: Etwas steiferes Gefühl
3) Pneumatische Betätigung:
Typischer Anwendungsfall: Allzweckgreifen
Vorteile:Schnelle, kostengünstige Ventile; einfache Kraftsteuerung.
Kompromisse: Kompressor und Schläuche werden benötigt.
4) Hydraulische Mikrofluidik:
Typischer Anwendungsfall: Unterwasser oder Aufgaben mit hoher Kraftanwendung
Vorteile: Höhere Kraftdichte
Kompromisse: Schwerere Sanitäranlagen
5) Sehnen aus Formgedächtnislegierungen:
Typischer Anwendungsfall: Kompakte medizinische Geräte
Vorteile: Lautlos, keine Schläuche
Kompromisse: Die langsame Abkühlung begrenzt den Betriebszyklus.
6) Elektrostatische/dielektrische Elastomere:
Typischer Anwendungsfall: Forschungsprototypen
Vorteile: µs Reaktionszeit, keine Pumpe
Kompromisse:Benötigt Hochspannungsversorgung.
Neben dem eigenen Expertenteam im Bereich Ingenieurwesen bietet Norck Robotics Zugang zu einem Netzwerk von Hunderten von erstklassigen Systemintegratoren, Roboterherstellern und Komponentenlieferanten in den Vereinigten Staaten, Deutschland und ganz Europa.
Die Zusammenarbeit mit Norck Robotics reduziert die Abhängigkeit von manueller Arbeit, erhöht die Produktionskonsistenz und schützt Ihre Abläufe vor unvorhergesehenen Störungen, Qualitätsproblemen und Schwankungen. Dies stärkt die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette Ihres Unternehmens.
Norck Robotics treibt die digitale Automatisierung voran, indem das Unternehmen kundenspezifisch entwickelte Robotergreifer, fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme und innovative Simulationssoftware entwickelt. Mit einem KI-gesteuerten, datenzentrierten Ansatz ermöglicht Norck Robotics intelligenteres Systemdesign, optimale Leistung und vorausschauende Wartungslösungen.
Norck Robotics ermutigt seine Partner, durch die Effizienz der Roboterautomatisierung den Energieverbrauch und den Materialabfall zu reduzieren und somit Klimaneutralität zu erreichen, und bevorzugt umweltbewusste Zulieferer.
