Warum ist spielfreie Kraftübertragung bei Zahnrädern, die in Operationsrobotern verwendet werden, so entscheidend?
Das spielfreie Getriebe eliminiert jegliches mechanisches Spiel zwischen den Zahnrädern und gewährleistet so, dass die Gelenke des Roboters sofort und präzise auf die Eingaben des Chirurgen reagieren. Bei minimalinvasiven Eingriffen, bei denen millimetergenaue Präzision und absolut ruckfreie Bewegungen entscheidend sind, würde jegliches Spiel zu Positionierungsfehlern, unerwünschten Vibrationen oder potenziellen Gewebeschäden führen. Das spielfreie Getriebe garantiert eine Echtzeit-Verfolgung der Handbewegungen des Chirurgen mit hoher Wiederholgenauigkeit und eine präzise Kraftübertragung am Endeffektor.
Welche Arten von Zahnrädern und Lagern erfüllen die hohen Präzisionsanforderungen von Medizinprodukten?
- Planetengetriebe Mit Zahnteilungen im Mikrometerbereich, vorgespannten Trägern und geschliffenen/geläppten Profilen, um das Umkehrspiel unter 1 Bogenminute zu halten.
- Stirnräder und Schrägverzahnungsräder Maschinell bearbeitet und hochpräzise veredelt, um eine Oberflächenrauheit von unter 0,1 µm Ra und Toleranzen innerhalb weniger Mikrometer zu erreichen.
- Schrägkugellager Konstruiert für extrem geringes radiales und axiales Spiel.
- Miniatur-Kugellager aus Edelstahl Geeignet für kompakte, sterilisierbare Baugruppen.
- Kreuzrollenlager Sie bieten hohe Steifigkeit und spielfreie Rotation in dünnen Gehäusen.
Alle Komponenten bestehen aus biokompatiblen, korrosionsbeständigen Stählen und werden mittels CNC-Bearbeitung, Läppen und Superfinishing bearbeitet, um wiederholter Sterilisation und jahrelangem Einsatz standzuhalten.
Wie wirkt sich die Präzision dieser Komponenten auf die Gesamtleistung des Roboters aus?
Mikrometergenaue Toleranzen bei Zahnrädern und Lagern ermöglichen eine außergewöhnlich gleichmäßige und leise Bewegung mit minimalen Vibrationen. Dies verbessert die Bahngenauigkeit, verkürzt die Zykluszeiten durch minimierte Einschwingzeiten und senkt den Energieverbrauch durch reduzierte Reibung. Eine überlegene Lastverteilung und optimierte Schmierung verlängern die Lebensdauer und die Betriebszeit. Sowohl bei medizinischen als auch bei Industrierobotern führt die Investition in hochpräzise Komponenten zu höherer Wiederholgenauigkeit, größerer Zuverlässigkeit und einer deutlichen Produktivitätssteigerung.