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Feedback-Controlled Actuators | Smart, Accurate Motion

Encoderbasierte Servomotoren

AC-Servomotor (100W–1kW): Bietet hohes Drehmoment und Stabilität in der Industrierobotik.

Der AC-Servomotor ist ein Hochleistungsmotor mit einer Leistung zwischen 100 W und 1 kW, der speziell für zuverlässige Drehmomentübertragung, gleichmäßige Bewegung und präzise Steuerung in industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde.
, einschließlich der Verwendung in einem rückgekoppelten Linearantrieb. Er ist das Herzstück von Roboterarmen, Werkzeugmaschinen und Bewegungsanwendungen, bei denen Präzision und Reaktionsfähigkeit entscheidend sind. Dieser Motortyp kann in verschiedenen Leistungsbereichen effizient arbeiten und diverse komplexe Aufgaben mühelos bewältigen.

  • Gewährleistet ein konstantes Drehmoment für reibungslose und präzise Abläufe in der Robotik oder bei Bearbeitungsprozessen.
  • Für Anwendungen, die von leichten Lasten bis hin zu schweren industriellen Lasten reichen, mit Leistungen von 100 W bis 1 kW.
  • Verwendet Encoder für die Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentregelung im geschlossenen Regelkreis.
  • Ermöglicht schnelle Bewegungen mit kurzen Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten.
  • Konzipiert, um den Anforderungen industrieller Umgebungen und des Dauerbetriebs standzuhalten.

DC-Servomotor (24V–48V): Ideal für kompakte mobile Systeme und Automatisierungszellen.

Der 24- bis 48-V-Gleichstrom-Servomotor ist ein hervorragendes, kompaktes Produkt zur Bewegungssteuerung mit bemerkenswerter Effizienz. Er findet Anwendung in mobilen Plattformen, Automatisierungszellen und leichten Robotersystemen. Dank der niedrigen Betriebsspannung, beispielsweise 24 V Gleichstrom, bieten diese Servomotoren ein zuverlässiges Drehmoment, präzise Steuerung und schnelle Reaktionszeiten.

  • Perfekt für mobile eingebettete Systeme mit begrenztem Platzangebot.
  • Der 24-V-Gleichstrom-Servomotor ist mit den meisten batteriebetriebenen Plattformen kompatibel und sicher in der Anwendung.
  • Es bietet präzise Geschwindigkeits- und Positionssteuerung für anspruchsvolle Vorgänge.
  • Es verbraucht weniger Strom und erfüllt gleichzeitig alle Leistungserwartungen.
  • Kompatibel mit allen Arten von Bewegungssteuerungen und Automatisierungssystemen.
  • Genauer und deutlich günstiger als eine Alternative mit höherer Spannung.
  • Wird in AGVs verwendet, kleine Roboterarme,medizinische Geräte, und intelligente Automatisierungszellen.

Mini-Encoder-Servomotor (5V TTL-Ausgang): Leichter Motor für Bildungszwecke und kleine Robotikanwendungen.

Ein 5V TTL-Ausgang-Mini-Encoder-Servo ist ein kleiner, leichter Encoder-Servomotor, der für Bildungszwecke und in der Miniaturrobotik eingesetzt wird. Er besteht aus einem Gleichstrommotor, einem Encoder und einer Steuerelektronik, die eine Positions- und Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht. Der geringe Stromverbrauch und die einfache Schnittstelle erleichtern die Integration in DIY-Projekte, Unterrichtsmaterialien und Robotersysteme für Anfänger.

  • Kombiniert Motor und Rückmeldung für eine einfache Bewegungssteuerung in kompakten Bauformen.
  • Verwendet TTL-kompatible Signale für eine reibungslose Kommunikation mit Mikrocontrollern.
  • Der Encoder liefert präzise Rückmeldungen für eine genaue Positionierung.
  • Klein und leicht, perfekt für Projekte mit begrenztem Platzangebot.
  • Wird häufig in der Hobbyrobotik, in STEM-Bildungsbausätzen und in tragbaren Geräten eingesetzt.
  • Bietet Entwicklern eine kostengünstige Lösung für die Prototypenentwicklung kleiner Robotermechanismen.

Verpflichtung zu Qualitätsstandards

Norck Robotics, als eine Abteilung von Norck, arbeitet stolz unter ISO 9001:2015 Zertifizierung.

Zu den wichtigsten Aspekten gehören:

  • Internationale Standards: Wir stellen sicher, dass alle Prozesse den weltweit anerkannten Qualitätsstandards entsprechen.
  • Kundenorientierter Ansatz: Wir legen Wert auf Kundenzufriedenheit durch konstanten und zuverlässigen Service.
  • Kontinuierliche Verbesserung: Schwerpunkt liegt auf der Optimierung von Abläufen und Arbeitsabläufen.
  • Operative Exzellenz: Aufrechterhaltung von Effizienz und Zuverlässigkeit in allen Aktivitäten.

Diese Zertifizierung spiegelt Norck Robotics wider’ Kontinuierliches Engagement für Qualität und Leistung.

Klicken Hier Um unsere ISO-Zertifizierung einzusehen.

Resolverbasierte Motoren für raue Umgebungsbedingungen

1. Hohlwellen-Resolvermotor: Geeignet für Umgebungen mit hoher elektromagnetischer Störstrahlung.

Der Hohlwellen-Resolvermotor ist für Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen (EMI) konzipiert, in denen die Funktion herkömmlicher Encoder beeinträchtigt werden kann. Als Resolver-basierter Motor bietet er eine robuste Positionsrückmeldung, die unempfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen ist und sich daher ideal für Anwendungen in der Industrieautomation, Luft- und Raumfahrt sowie im Verteidigungsbereich eignet. Dank seiner Hohlwellenkonstruktion ermöglicht er eine optimale Kabelführung oder die Integration rotierender mechanischer Komponenten. Dieser EMI-resistente Antrieb gewährleistet einen stabilen und zuverlässigen Betrieb selbst unter schwierigsten Bedingungen, wobei die Signalintegrität höchste Priorität hat.

  • Es kann mit hoher Genauigkeit bei extremen Temperaturen und in Gegenwart von Vibrationen oder Verunreinigungen arbeiten.
  • In einem Hohlwellenantrieb können zusätzliche Sensoren oder optische Pfade integriert werden, um ein kompaktes Systemdesign zu ermöglichen.
  • Sie kommen üblicherweise in Servosystemen zum Einsatz, die ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Langlebigkeit erfordern, und werden in sicherheitskritischen Anwendungen verwendet.

2. Hochtemperatur-Resolvermotor: Funktioniert zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von bis zu 150 °C.

Der Hochtemperatur-Resolvermotor ist für extreme thermische Umgebungen konzipiert, in denen Präzision, Stabilität und Umgebungstemperaturen bis zu 150 °C erreichen können. Dank hitzebeständiger Materialien und optimaler Resolver-Rückmeldung bietet dieser Motor höchste Leistung, wo herkömmliche Systeme versagen. Er wurde entwickelt, um die Bewegungssteuerung in Anwendungen wie Tiefbohrungen, Luft- und Raumfahrtsystemen oder Industrieöfen zu gewährleisten.

  • Entwickelt für den Einsatz unter Bedingungen, bei denen die Temperaturen konstant hoch sind oder ungewöhnlich stark schwanken können, da die Leistung während solcher Zeiträume stabil bleibt.
  • Dieses Rückkopplungssystem wurde unter Berücksichtigung der erforderlichen Haltbarkeit gegenüber thermischen Belastungen und der Widerstandsfähigkeit gegen elektrisches Rauschen installiert.
  • Diese Systeme werden hauptsächlich in der Luft- und Raumfahrt, der Energieerzeugung und bei Automobilprüfanwendungen eingesetzt, wo Hitzebeständigkeit von entscheidender Bedeutung ist.

Norck Robotics – Sachverstand in der Herstellung von rückgekoppelten Aktuatoren

Norck Robotics ist Hersteller von branchenführenden, rückgekoppelten Aktuatoren mit integrierten Sensoren und Steuerungen für fortschrittliche Automatisierungs-, Robotik- und Präzisionspositionierungssysteme. Wir produzieren nicht nur leistungsstarke Antriebssysteme, sondern sind uns auch bewusst, dass die Robustheit unserer Systeme maßgeblich von ihren Steuerungen abhängt. Durch die optimale Abstimmung von integrierter Sensorik, integrierter Steuerung und der Positionierung der Aktuatoren kann jede Bewegung in Echtzeit erfasst und angepasst werden (wodurch die Einrichtungszeit verkürzt, die Genauigkeit verbessert und die Systemstabilität erhöht werden).

Ob Sie einen Linearantrieb mit Rückmeldung für präzise Positionierung oder einen Drehantrieb mit Rückmeldung zur Steuerung einer Bewegung benötigen, die Antriebe von Norck sind in der Lage, wiederholbare Bewegungen und präzise Steuerung selbst unter dynamischen Belastungsbedingungen zu gewährleisten.

1) Genauigkeit im geschlossenen Regelkreis: Echtzeit-Erfassung und Rückmeldung mithilfe von in den Aktor integrierten Sensoren für eine reaktionsschnelle und präzise Bewegungssteuerung.

2) Systembereite Integration: Kompatibel mit SPS-Steuerungen, Bewegungssteuerungen, intelligenten Automatisierungssystemen und Verpackungsmaschinenherstellern.

3) Kompakt und dennoch leistungsstark: Platzsparendes Design ohne Beeinträchtigung des Drehmoments oder der Kraftübertragung.

4) Individuell abgestimmte Leistung: Optimierte Leistung bei der Nutzung unserer Systeme.

5) Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten: Kunden aus den Bereichen Medizin, Luft- und Raumfahrt, Optik und Industrierobotik.

6) Konfigurationsflexibilität: Erhältlich in Form von Linearantrieben mit Rückkopplungsregelung und Drehantrieben mit Rückkopplung.

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Drehmoment-Rückkopplungssysteme

Drehmomentgesteuerter Schraubendrehermotor:

Drehmomentgesteuerte Schraubendrehermotoren werden speziell für präzise Befestigungsaufgaben entwickelt, um Schrauben in der Elektronikfertigung und in automatisierten Montageumgebungen exakt und gleichmäßig anzuziehen. Diese Motoren verfügen über eine Drehmomentrückkopplung und messen kontinuierlich das auf die Schrauben ausgeübte Drehmoment, um Schäden durch Über- oder Unterdrehmoment zu vermeiden und reproduzierbare Ergebnisse zu gewährleisten.

  • Es bietet die empfindlichste Drehmomentregelung, die für empfindliche elektronische Bauteile erforderlich sein kann.
  • Dank der Echtzeit-Rückmeldung des Schussdrehmoments bietet es Gleichmäßigkeit und Schutz vor Beschädigungen.
  • Es lässt sich automatisieren, da es an Schraub- und Roboterstationen angeschlossen werden kann.
  • Dadurch erhöht sich die Zuverlässigkeit des Produkts, das auf überwachte Weise befestigt wurde.

Kraftrückkopplungs-Handgelenkmotor:

Der Force-Feedback-Handgelenkmotor ist ein wichtiges Element in kollaborativen Robotern und dient dazu, die Reaktionsfähigkeit und Sicherheit durch Echtzeit-Kraft- und Drehmomentsensorik zu verbessern. Als Drehmoment-Feedback-Motor ermöglicht er es Robotern, Widerstände zu erkennen und ihre Bewegungen entsprechend anzupassen, wodurch sie sicherer für die enge Interaktion mit Menschen werden. Eine weitere gute Anwendungsmöglichkeit ist der Einsatz als Präzisionsbefestigungsmotor, der sich hervorragend für die abschließenden Arbeitsschritte bei empfindlichen Montagevorgängen mit kontrolliertem Drehmoment eignet, beispielsweise in der Elektronik oder im Präzisionswerkzeugbau.

  • Dies ermöglicht eine adaptive Steuerung in dynamischen Situationen und verbessert dadurch die Reaktionsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit des Roboters.
  • Reduziert das Risiko von Schäden an empfindlichen Bauteilen oder Verletzungen von Bedienpersonal durch die Begrenzung übermäßiger Krafteinwirkung.
  • Ermöglicht die Ausführung hochpräziser Arbeiten, bei denen die Überwachung der aufgebrachten Kraft oder des Drehmoments für die Qualität und Konsistenz der Aufgabe unerlässlich ist.

Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

NEMA17-Encoder-Schrittmotor: Wird in 3D-Druckern und für Automatisierungsaufgaben mit geringer Belastung eingesetzt.

Der NEMA17-Encoder-Schrittmotor ist eine kompakte und dennoch präzise Antriebslösung, die häufig in 3D-Druckern, Desktop-CNC-Maschinen und Automatisierungssystemen mit geringer Last eingesetzt wird. Es handelt sich um einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und integriertem Encoder-Feedback, der die Positionsgenauigkeit durch Fehlerkompensation in Echtzeit gewährleistet und dadurch Zuverlässigkeit und Laufruhe verbessert. Das Gerät gehört zur Familie der NEMA17/NEMA23-Motoren und bietet somit eine standardisierte Montage- und Schnittstelle.

  • Gut geeignet für Anwendungen, die eine höhere Genauigkeit erfordern allerdings ohne die vollen Kosten einer Servosteuerung.
  • Ein geschlossener Rückkopplungsmechanismus stellt sicher, dass keine Schritte übersprungen werden, wodurch die Bewegung deutlich flüssiger wird.
  • Wird im Bereich des Anwendungsprototypings, der Elektronikmontage und beim Aufbau von Robotersystemen im Unterricht eingesetzt.

Geschlossenes Regelkreis-System mit NEMA23-Motor und Treiber-Kit: CNC-gerechte Präzision mit mittlerem Drehmoment.

Für CNC-Anwendungen sind hohe Präzision und zuverlässige Bewegungssteuerung unerlässlich. Der Motor in diesem mittleren Drehmomentbereich eignet sich daher ideal für Fräs-, Gravier- und automatisierte Positionierungssysteme. Dieses Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis überwacht die Position kontinuierlich mithilfe einer Encoder-Rückmeldung, wodurch Schrittverluste minimiert und eine höhere Genauigkeit unter Last erreicht werden. Da es sich um einen Standardmotor der Größe NEMA17/NEMA23 handelt, ist das System einfach zu installieren und sofort einsatzbereit (Plug-and-Play).

  • Kombination von Echtzeit-Feedback mit der Einfachheit von Schrittmotorsystemen.
  • Bietet eine reibungslose und selbstkorrigierende Fehlerbehebung mit geringem Rauschen.
  • Es eignet sich für eine semi-industrielle und präzise Heimwerkerplattform.

UNÜBERTROFFENE UNTERSTÜTZUNG IM BEREICH DER ROBOTERTECHNIK

Integriertes Systemdesign

Norck Robotics entwickelt maßgeschneiderte Robotik- und Engineering-Lösungen für individuelle Kundenanforderungen. Unsere Expertise umfasst zahlreiche Branchen und Anwendungen.

Technische Sachverstand in jeder Phase der Automatisierung.

Norck Robotics liefert schlüsselfertige Roboterautomatisierungs- und Engineering-Lösungen, die auf Ihre spezifischen Bedürfnisse in verschiedenen Branchen zugeschnitten sind.

Ihre Lösung, Ihr Maßstab

Ob Sie einen einzelnen Roboterzellen-Prototyp oder eine komplette Fabrikautomatisierung benötigen, die Ingenieure von Norck Robotics arbeiten gerne mit Ihnen zusammen, um Ihre Vision Wirklichkeit werden zu lassen.

Optimieren Sie Ihr System für die Automatisierung.

Die Ingenieure von Norck Robotics analysieren Ihre bestehenden Prozesse, um Ihnen Rückmeldung zu geben, das die Effizienz, Kosteneffektivität und Produktivität bei der Integration von Robotersystemen verbessert.

WARUM NORCK ROBOTICS?

Zugang zu umfassender Integration und Projektkapazität

Neben dem eigenen Expertenteam im Bereich Ingenieurwesen bietet Norck Robotics Zugang zu einem Netzwerk von Hunderten von erstklassigen Systemintegratoren, Roboterherstellern und Komponentenlieferanten in den Vereinigten Staaten, Deutschland und ganz Europa.

Schaffen Sie Widerstandsfähigkeit in Ihrer Lieferkette.

Die Zusammenarbeit mit Norck Robotics reduziert die Abhängigkeit von manueller Arbeit, erhöht die Produktionskonsistenz und schützt Ihre Abläufe vor unvorhergesehenen Störungen, Qualitätsproblemen und Schwankungen. Dies stärkt die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette Ihres Unternehmens.

Technologiegetriebene Lösungen

Norck Robotics treibt die digitale Automatisierung voran, indem das Unternehmen kundenspezifisch entwickelte Robotergreifer, fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme und innovative Simulationssoftware entwickelt. Mit einem KI-gesteuerten, datenzentrierten Ansatz ermöglicht Norck Robotics intelligenteres Systemdesign, optimale Leistung und vorausschauende Wartungslösungen.

Umweltorientierter Ansatz

Norck Robotics ermutigt seine Partner, durch die Effizienz der Roboterautomatisierung den Energieverbrauch und den Materialabfall zu reduzieren und somit Klimaneutralität zu erreichen, und bevorzugt umweltbewusste Zulieferer.

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