Ein Drehmoment-Rückkopplungs-Handgelenkmotor ist ein hochpräziser Drehantrieb, der entwickelt wurde, um Drehmomente in Roboterhandgelenken und Gelenken in Echtzeit zu messen, zu steuern und darauf zu reagieren. Er fungiert als leistungsstarker Robotermotor. Durch die Integration eines Servomotors, einer Drehmomentsensorik und eines Regelkreissystems ermöglicht er Robotern und Maschinen eine nachgiebige Bewegung, verbesserte Geschicklichkeit und eine sichere Interaktion mit ihrer Umgebung.
Ein Drehmoment-Rückkopplungs-Handgelenkmotor kombiniert einen kompakten bürstenlosen Servomotor, einen Kraft-Drehmoment-Sensor (oder eine Drehmomentschätzung über den Motorstrom) und ein Präzisionsgetriebe oder eine Direktantriebsarchitektur in einer einzigen Handgelenk- oder Gelenkeinheit. Im Gegensatz zu Standardmotoren, die nur Position oder Geschwindigkeit steuern, überwachen Drehmoment-Rückkopplungs-Handgelenkmotoren kontinuierlich das anliegende Drehmoment und passen die Ausgabe entsprechend an.
Die Drehmomentrückkopplung misst kontinuierlich die tatsächliche Verdrehkraft im Handgelenk und leitet diese an die Steuerung weiter. Durch den Vergleich des gemessenen Drehmoments mit dem Sollwert passt das System die Motorleistung in Echtzeit an. Dies gewährleistet eine gleichmäßige, präzise Gelenkbewegung, verhindert Überlastung und ermöglicht es dem Roboter, seinen Griff oder seine Bewegung unter wechselnden Lasten sofort anzupassen – entscheidend für Aufgaben, die sowohl Kraft als auch Feingefühl erfordern.
Bei minimalinvasiven und robotergestützten Operationen können selbst geringe Kraftabweichungen Weichteile oder Blutgefäße schädigen. Die Drehmomentrückmeldung in Echtzeit ermöglicht es dem Chirurgen oder dem Automatisierungssystem, einen stabilen, sanften Griff beizubehalten, versehentliche Kollisionen zu vermeiden und die taktile Wahrnehmung zu verbessern. Eine gleichmäßige, präzise Kraft reduziert Traumata, erhöht die Patientensicherheit und beschleunigt die Genesung, indem unbeabsichtigte Gewebekompression oder -risse vermieden werden.
Norck Robotics, als eine Abteilung von Norck, arbeitet stolz unter ISO 9001:2015 Zertifizierung.
Zu den wichtigsten Aspekten gehören:
Diese Zertifizierung spiegelt Norck Robotics wider’ Kontinuierliches Engagement für Qualität und Leistung.
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Jeder Sensortyp liefert Drehmomentdaten in Echtzeit, die der Controller nutzt, um eine präzise Kraftregelung aufrechtzuerhalten und so die Leistung von Roboterhandgelenken in Industrie und Medizin zu verbessern.
Norck Robotics entwickelt kompakte Robotermotoren mit hohem Drehmoment für Robotik, chirurgische Systeme und kollaborative Automatisierung, die einen Kraft-Drehmoment-Sensor integrieren. Die Motoren wurden für präzise Kraftinteraktion und reaktionsschnelle Steuerungsanwendungen entwickelt und verfügen über eine integrierte Echtzeit-Drehmomenterfassung in einem kompakten Design. Ob in einem Roboter-Endeffektor oder einem drehmomentgesteuerten Handgelenk eingesetzt, Norck Robotics bietet leistungsorientierte Lösungen für eine sicherere, intelligentere und adaptivere Bewegungssteuerung.
Neben dem eigenen Expertenteam im Bereich Ingenieurwesen bietet Norck Robotics Zugang zu einem Netzwerk von Hunderten von erstklassigen Systemintegratoren, Roboterherstellern und Komponentenlieferanten in den Vereinigten Staaten, Deutschland und ganz Europa.
Die Zusammenarbeit mit Norck Robotics reduziert die Abhängigkeit von manueller Arbeit, erhöht die Produktionskonsistenz und schützt Ihre Abläufe vor unvorhergesehenen Störungen, Qualitätsproblemen und Schwankungen. Dies stärkt die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette Ihres Unternehmens.
Norck Robotics treibt die digitale Automatisierung voran, indem das Unternehmen kundenspezifisch entwickelte Robotergreifer, fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme und innovative Simulationssoftware entwickelt. Mit einem KI-gesteuerten, datenzentrierten Ansatz ermöglicht Norck Robotics intelligenteres Systemdesign, optimale Leistung und vorausschauende Wartungslösungen.
Norck Robotics ermutigt seine Partner, durch die Effizienz der Roboterautomatisierung den Energieverbrauch und den Materialabfall zu reduzieren und somit Klimaneutralität zu erreichen, und bevorzugt umweltbewusste Zulieferer.
