Endeffektoren und Werkzeugwechsler
Endeffektoren sind Werkzeuge, die am Ende eines Roboterarms angebracht werden, um mit Objekten zu interagieren. Zu den gebräuchlichsten Typen gehören mechanische, elektrische, pneumatische und magnetische Greifer, die jeweils für spezifische Anwendungen geeignet sind. Ihre Auswahl hängt von der Objektgröße, der Empfindlichkeit, der erforderlichen Präzision und den Branchenanforderungen ab.
Zweifinger-Parallelgreifer
Dies ist einer der gebräuchlichsten Industriegreifer. Mit zwei parallel beweglichen Greifbacken bietet er eine einfache, zuverlässige und kostengünstige Lösung für das Handling kleiner, flacher oder symmetrischer Teile.
So funktioniert es:
Die lineare Betätigung bewegt die Finger nach innen und außen. Die Betätigung kann über einen pneumatischen Mikrogreifer (schnell, stark) oder über servoelektrische Greifer (präzise, einstellbar) erfolgen.
Vorteile:
- Hohe Wiederholgenauigkeit, gleichmäßiger Halt
- Einfaches und robustes Design, niedrige Kosten
- Einfache Integration mit Roboterarmen
Anwendungen:
- Aufnehmen und Platzieren in der Montage und Logistik
- Maschinenbedienung (CNC, Spritzguss, Inspektion)
- Verpackung und Palettierung
- Laborautomatisierung (Fläschchen, Reagenzgläser)
- Bildungs- und Forschungsrobotik
Servo-elektrischer adaptiver Greifer
Diese Greifsysteme verwenden Servomotoren mit Rückmeldesensoren, um Kraft und Position präzise zu steuern. Sie passen sich unterschiedlichen Formen und empfindlichen Objekten an und eignen sich daher ideal für kollaborierende Roboter und Präzisionsindustrien.
Adaptive Funktionen:
Programmierbare Greifkraft, Sensorrückmeldung, intelligente Steuerungsalgorithmen.
Rolle der Sensoren:
Bieten Sie Kraftrückkopplung, Positionserfassung, Objekterkennung und adaptive Reaktion in Echtzeit.
Vorteile:
- Schonender, präziser Umgang mit zerbrechlichen Gegenständen.
- Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit
- Sicher für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (Kraftbegrenzungen, sanfter Griff)
- Einfach für verschiedene Objekte neu programmierbar.
Anwendungen:
- Cobots in Montagelinien
- Medizinische und pharmazeutische Handhabung
- Lebensmittel- und Getränkeverpackungen (Obst, Eier, Backwaren)
- Qualitätskontrolle und Inspektion mit Bildverarbeitungssystemen
Pneumatischer Mikrogreifer
Kompakte, druckluftbetriebene Greifer, konzipiert für Präzisionsaufgaben auf engstem Raum. Sie sind leicht, schnell und bieten eine hohe Greifkraft im Verhältnis zu ihrer Größe.
So funktioniert es:
Luftdruck treibt einen Kolben an, der winzige Greifbacken öffnet und schließt. Kraft und Geschwindigkeit hängen von der Luftzufuhr ab.
Vorteile:
- Sehr kompakt und leicht.
- Hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit
- Starker Griff im Verhältnis zur Größe
- Einfach, wirtschaftlich, wartungsarm
Anwendungen:
- Elektronik (Chips, Steckverbinder, Leiterplattenkomponenten)
- Montage von Medizinprodukten (Katheter, Mikrosensoren)
- Uhrmacherei und Schmuck
- Laborautomatisierung und Optik