So wählen Sie die richtigen Schwingungsdämpfer für die Robotik und die industrielle Automatisierung aus

Die Auswahl geeigneter Schwingungsdämpfer für die Robotik und die industrielle Automatisierung muss unter Berücksichtigung der Schwingungsfrequenz, der Anlagenbelastung, der Schwingungsquelle, der Betriebsbedingungen und der Befestigungsarten erfolgen. Die Wahl der richtigen Lösung hilft Ihnen dabei, Schwingungen zu minimieren, die Stabilität der Anlagen zu verbessern und einen zuverlässigen Betrieb von Roboter- und Automatisierungsanlagen sicherzustellen.

Roboter und andere automatisierte Industrieanlagen und -maschinen können während ihrer Bewegung und ihres Betriebs Schwingungen erzeugen. Werden diese Schwingungen nicht unter Kontrolle gehalten, beeinträchtigen sie die Positionierung, verursachen Verschleiß und führen zu einer unzuverlässigen Automatisierung. Die folgenden Kriterien helfen Ihnen bei der Auswahl der geeigneten schwingungsdämpfungslager.

Wozu werden Schwingungsdämpfer in der industriellen Automatisierung eingesetzt?

Ein Schwingungsdämpfer ist eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen im System. In Robotern und automatisierten Maschinen tragen sie dazu bei, die von Motoren, Getrieben, Roboterarmen und Aktuatoren erzeugten Schwingungen zu dämpfen.

Übermäßige Vibrationen können zu Folgendem führen:

• Genauigkeitsverlust bei Roboterbewegungen

• Verschleiß der Bauteile

• Maschinengeräusche

• Lösen von Befestigungselementen

• Verlust der Prozesswiederholbarkeit

• Erhöhter Wartungsaufwand

Je nach den Anforderungen der Maschine können die Maschinenhersteller Schwingungsdämpfer, Schwingungsisolatoren oder schwingungsdämpfende Isolatoren in die Maschinen einbauen.

1. Quelle und Art der Schwingung ermitteln

Um den richtigen Typ von Schwingungsdämpfern auszuwählen, muss zunächst ermittelt werden, wodurch die Schwingungen verursacht werden. Außerdem ist es wichtig zu wissen, ob es sich um kontinuierliche oder intermittierende Schwingungen handelt oder ob diese sogar nur während der Beschleunigung und Verzögerung auftreten. So stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Dämpfertyp für die jeweiligen Schwingungen auswählen.

So unterscheiden sich beispielsweise die Schwingungen, die durch den mit hoher Drehzahl laufenden Motor erzeugt werden, von den Schwingungen, die durch die Bewegung des Roboterarms verursacht werden. Eine korrekte Beurteilung der Schwingungsquelle trägt dazu bei, dass Sie keinen ungeeigneten Schwingungsdämpfer auswählen.

2. Passen Sie den Dämpfer an die Schwingungsfrequenz an

Die Schwingungsfrequenz spielt bei der Auswahl von Schwingungsdämpfern eine wesentliche Rolle. Roboter und andere Automatisierungssysteme arbeiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und können verschiedene Schwingungsfrequenzen erzeugen. Lösungen für niederfrequente Schwingungen liefern in einem schnell ablaufenden Automatisierungsprozess möglicherweise keine guten Ergebnisse. Berücksichtigen Sie bei der Bewertung eines Produkts zur Schwingungsdämpfung die folgenden Kriterien:

• Betriebsgeschwindigkeit der Maschine

• Frequenz von Motor und Stellantrieb

• Zählung der Bewegungszyklen

• Beschleunigung/Verzögerung

• Resonanzmöglichkeit

Wenn Sie technische Unterstützung bei komplexen Automatisierungsprozessen benötigen, können Sie sich an Schwingungsspezialisten wenden.

3. Stellen Sie fest, ob Sie eine Schwingungsisolierung oder eine Schwingungsdämpfung benötigen

Schwingungsisolierungslager und Schwingungsdämpfungslager sind beides Arten von Schwingungsdämpfungssystemen; allerdings unterscheiden sie sich in ihrer Herangehensweise an Schwingungsprobleme.

Schwingungsisolierende Lager dienen in der Regel dazu, die Übertragung von Schwingungen von den Anlagen auf die Befestigungen zu unterbinden. Sie erweisen sich als nützlich, wenn es darum geht, Roboter und automatisierte Maschinen vor Schwingungseinflüssen zu schützen.

Schwingungsdämpfende Lager dienen der Absorption und Ableitung von Schwingungen, die durch die Anlage und ihre mechanischen Komponenten verursacht werden. Die optimale Lösung für die Schwingungsdämpfung hängt von Ihren Anforderungen ab; manchmal ist eine Kombination aus Schwingungsisolierung und -dämpfung effektiver.

4. Tragfähigkeit und dynamische Kräfte prüfen

Der ausgewählte Schwingungsdämpfer muss in der Lage sein, das Gewicht und die sonstigen Kräfte der Anlage aufzunehmen. Bei Roboteranlagen können die Kräfte je nach Position des Roboters aufgrund wechselnder Lasten und dynamischer Kräfte variieren. Berücksichtigen Sie vor der Auswahl des Dämpfers Folgendes:

• Das Gesamtgewicht der Ausrüstung

• Belastung pro Befestigungspunkt

• Dynamische Kräfte

• Stoßbelastungen

• Einbaulage

Eine falsche Auswahl des Dämpfers kann zu vorzeitigem Verschleiß oder einer unzureichenden Schwingungsdämpfung führen.

5. Berücksichtigen Sie das industrielle Betriebsumfeld

Industrieumgebungen können für Schwingungsdämpfer schwierige Bedingungen mit sich bringen. Schmieröle, Kühlmittel, Staub, Feuchtigkeit und Temperaturschwankungen können die Leistung und Lebensdauer des Schwingungsdämpfers beeinträchtigen. Überlegen Sie, welchen Belastungen Ihre Schwingungsdämpfungslösung standhalten muss:

• Temperaturschwankungen – hoch oder niedrig

• Öle und Schmierung

• Industriechemikalien

• Luftfeuchtigkeit

• Staub und Verunreinigungen

Die verwendeten Materialien hängen von der jeweiligen industriellen Umgebung ab. Dies gilt insbesondere für die Bereiche Fertigung, Automobilindustrie, Verpackungsindustrie und Industrieautomation.

6. Überprüfung der Kompatibilität von Installation und Ausrüstung

Der Schwingungsdämpfer muss mit den Roboter- und Automatisierungsanlagen kompatibel sein. Vor einer Entscheidung empfiehlt es sich, die Befestigung, den Platzbedarf, den Anschluss und die Installation zu prüfen.

Ein weiterer wichtiger Faktor, der bei der Auswahl eines Schwingungsdämpfers berücksichtigt werden sollte, ist dessen Wartungsfreundlichkeit. In einer Umgebung mit hohem Produktionsvolumen kann ein einfacher Einbau dazu beitragen, Zeit zu sparen.

Für spezielle Robotik- und Automatisierungsmaschinen ist möglicherweise eine maßgeschneiderte Lösung mit Schwingungsdämpfungslagern besser geeignet.

Warum maßgeschneiderte Schwingungsdämpfer die richtige Wahl sein können

Standardmäßig erhältliche Produkte zur Schwingungsdämpfung können den Anforderungen spezieller Anwendungen in der Robotik und der Automatisierungstechnik mitunter nicht gerecht werden. Die Entwicklung eines maßgeschneiderten Schwingungsdämpfers ist entsprechend den Spezifikationen der jeweiligen Anwendung möglich, beispielsweise hinsichtlich der Größe der Anlage, der Belastung, der Schwingungen und der Befestigung.

Eine maßgeschneiderte Schwingungsdämpfung kann von Vorteil sein, wenn Ihre Anwendung folgende Anforderungen stellt:

• Kundenspezifische Dämpfergröße

• Tragfähigkeit

• Dämpfung häufiger Schwingungen

• Einzigartige Materialeigenschaften

• Integration in bestehende Roboteranlagen

Es ist ratsam, die Schwingungsdämpfungstechnik vor der Produktion oder Installation der Anlagen mit einem erfahrenen Hersteller zu besprechen.

Häufig gestellte Fragen zu Schwingungsdämpfern

1. Was sind Schwingungsdämpfer?

Schwingungsdämpfer sind mechanische Vorrichtungen, die dazu dienen, Schwingungsenergie zu absorbieren und abzuleiten, um die unerwünschte Übertragung von Schwingungen durch Maschinen und Anlagen zu verringern.

2. Wie wählt man die richtigen Schwingungsdämpfer aus?

Wählen Sie Schwingungsdämpfer unter Berücksichtigung der Schwingungsquellen, der Frequenz, der Belastung der Anlagen sowie der Umgebungs- und Einbaubedingungen aus. Bei komplexen Robotik- und Automatisierungsanlagen kann eine zusätzliche technische Bewertung erforderlich sein.

3. Was ist der Unterschied zwischen Schwingungsisolatoren und Schwingungsdämpfern?

Schwingungsisolatoren können dazu beitragen, die Übertragung von Schwingungen von Anlagen auf deren Tragkonstruktion zu verringern. Die Aufgabe von Schwingungsdämpfern besteht darin, die durch die Schwingungen von Maschinen und beweglichen Teilen entstehende Energie aufzunehmen.

4. Können Schwingungsdämpfer in Industrieroboter eingebaut werden?

Ja, in Industrierobotern und automatisierten Maschinen werden Schwingungsdämpfer eingebaut, um die Stabilität zu erhöhen und die Schwingungen der Anlagen zu verringern.

5. Wann sollten maßgefertigte Schwingungsdämpfer eingesetzt werden?

Bei besonderen Anforderungen hinsichtlich Tragfähigkeit, Schwingungsfrequenz, Geometrie, Werkstoffen oder Robotersystemen können maßgeschneiderte Schwingungsdämpfer ausgewählt werden.

Wählen Sie die richtigen Schwingungsdämpfer für Ihre Anwendung aus

Die richtige Auswahl von Schwingungsdämpfern kann dazu beitragen, die Stabilität von Maschinen zu verbessern, unnötige Schwingungen zu reduzieren und den sicheren Betrieb von Robotik- oder industriellen Automatisierungssystemen zu gewährleisten. Die geeignete Lösung hängt jedoch von der jeweiligen Schwingungsquelle, der Schwingungsfrequenz, der Belastung der Anlage, den Betriebsbedingungen und der Art der Lagerung ab.

Suchen Sie nach geeigneten Schwingungsdämpfern für Ihr Robotik- oder Industrieautomationssystem? Wenn Sie Fragen zu Ihrer Anlage, der Belastung oder den Schwingungen haben, wenden Sie sich an unsere Experten, und wir wählen gerne die passenden Schwingungsdämpfer für Ihr System aus oder entwickeln diese speziell für Sie.